De kruiskopschroef en kruiskopschroevendraaier werden uitgevonden door Henry Phillips in de jaren 1930. Eerst gebruikt aan de lopende band van de auto. Dus kruiskopschroeven en kruiskopschroevendraaiers worden ook wel Philips-schroeven en Philips-schroevendraaiers genoemd.
Om een klein koppel op de sleufschroef toe te passen, dachten mensen aan het openen van een sleuf op de schroefkop, en de schroef kan gemakkelijk worden aangedraaid en losgemaakt met de bijbehorende sleufschroevendraaier, maar met de snelle ontwikkeling van wetenschap en technologie, de schroef De toepassing van schroevendraaiers wordt steeds uitgebreider, en de ontoereikendheid van schroeven en platte schroevendraaiers is ook verschenen. De eerste is dat zodra de sleuf van de schroefkop is beschadigd, de schroef niet kan worden uitgeschroefd. Hoe langer de lengte van de sleuf, hoe gemakkelijker het is om te worden beschadigd tijdens het schroeven.
Om de lengte van de inkeping te verkorten, het vermogen van de inkeping om schade te weerstaan te verbeteren en dezelfde hoeveelheid torsie over te brengen, denken mensen aan het gebruik van een dwarsgroef, die dezelfde torsie kan weerstaan, maar de lengte van een inkeping wordt met de helft verkort, wat bestand is tegen schade. Het vermogen is sterk verbeterd. De schroevendraaier had oorspronkelijk de vorm van een rechte lijn en kon niet worden gebruikt voor kruisverzonken schroeven. Alleen een andere kruisverzonken schroevendraaier werd geproduceerd die overeenkomt met de kruisverzonken schroeven. Er zijn dus twee soorten schroevendraaiers.
Sleufschroeven worden al gebruikt sinds machines bestaan. Het is onmogelijk om alle schroeven op een oude machine te vervangen. De kruiskopschroevendraaier kan niet op de sleuf worden gebruikt en de schroef met de sleuf is nog steeds in productie en toepassing, dus bewaar de schroevendraaier. Op deze manier gebruiken de meeste nieuwe machines kruisverzonken schroeven en de oude zijn nog steeds in gebruik, dus er is een situatie waarin twee schroevendraaiers tegelijkertijd worden gebruikt.
