Phillips skrúfuna og Phillips skrúfjárn voru fundin upp af Henry Phillips á þriðja áratugnum. Fyrst notað á færibandi bílsins. Svo Phillips skrúfur og Phillips skrúfjárn eru einnig þekkt sem Philips skrúfur og Philips skrúfjárn.
Til þess að beita lítið tog á raufskrúfuna datt fólki í hug að opna rauf á skrúfuhausnum og auðvelt er að herða og losa skrúfuna með samsvarandi rifa skrúfjárn, en með hraðri þróun vísinda og tækni er skrúfan. Notkun skrúfjárnanna verður sífellt umfangsmeiri og ófullnægjandi skrúfur og flatir-skrúfjárn hefur einnig komið fram. Hið fyrsta er að þegar rauf skrúfuhaussins er skemmd er ekki hægt að skrúfa skrúfuna út. Því lengri sem raufin er, því auðveldara er að skemma hana þegar verið er að skrúfa hana.
Til þess að stytta lengd haksins, bæta getu haksins til að standast skemmdir og senda sama magn af snúningi, hugsar fólk um að nota þverrif, sem þolir sama snúning, en lengd haksins er stytt um helming, sem er ónæmur fyrir skemmdum. Getan hefur aukist til muna. Skrúfjárn var upphaflega í laginu eins og bein línu og var ekki hægt að nota það fyrir þverskrúfur-. Aðeins annar innfelldur kross-skrúfjárn var framleiddur sem samsvarar kross-innfelldu skrúfunum. Svo það eru tvær tegundir af skrúfjárn.
Rifaskrúfur hafa verið notaðar síðan vélar voru til. Það er ómögulegt að skipta um allar skrúfur á gamalli vél. Ekki er hægt að nota Phillips skrúfjárn á raufinni og skrúfan með raufinni er enn í framleiðslu og notkun, svo geymdu skrúfjárn. Þannig nota flestar nýju vélarnar þverskrúfur og þær gömlu eru enn í notkun þannig að það er staða að tveir skrúfjárn séu notaðir á sama tíma.