1895. gadā vācu virstonis veica pasaulē pirmo līdzstrāvas urbi. Korpuss ir izgatavots no čuguna un var urbt 4 mm caurumu tērauda plāksnē. Tad parādījās trīsfāžu jaudas frekvences (50 Hz) elektriskā urbjmašīna, bet motora ātrums nespēja pārsniegt 3000r / min. 1914. gadā parādījās elektriskie instrumenti, ko darbina vienfāzes sērijas ierosmes motori, un motora ātrums sasniedza vairāk nekā 10000r / min. 1927. gadā parādījās starpfrekvenču elektroinstruments ar barošanas frekvenci 150-200Hz. Tam ir ne tikai vienfāzes sērijas motora lielā ātruma priekšrocības, bet tam ir arī vienkāršas un uzticamas trīsfāžu jaudas frekvences motora struktūras priekšrocības, bet tas ir jādarbina ar starpposma frekvences strāvu. , lietošana ir ierobežota.
