Ένα ζευγάρι λαβές για κράτημα. Εργονομικά σχεδιασμένη λαβή πένσας για πιο ασφαλές και άνετο κράτημα. Άξονας προσάρτησης, αυτό είναι το σημείο άξονα σύνδεσης των πένσας. Το σημείο σύνδεσης πρέπει να κινείται ομαλά, χωρίς καμία χαλάρωση, έτσι ώστε οι πένσες να μπορούν να ανοίξουν ή να κλείσουν εύκολα με το ένα χέρι. Οι πένσες έχουν σιαγόνες σύσφιξης ή άκρες κοπής. Οι λεπίδες της πένσας αλέθονται λεπτά σε κατάλληλο σχήμα. Οι δύο άκρες κοπής (με ελατήρια) πρέπει να είναι πολύ αιχμηρές και κοντά ακριβώς η μία στην άλλη για εύκολη κοπή του σύρματος.
Αυτό μετατρέπει μια μικρή εξωτερική δύναμη (όπως η δύναμη του χεριού που ασκείται στο βραχίονα πένσας) σε ένα μεγάλο εργατικό δυναμικό, έτσι ώστε οι πένσες να μπορούν να σφίξουν ή να κοπούν αποτελεσματικά. Καθώς η εξωτερική δύναμη που εφαρμόζεται στο βραχίονα πένσας αυξάνεται με το δείκτη μόχλευσης, η δύναμη του στόματος πένσας παράγει μια εξωτερική δύναμη που πιάνει την κίνηση. Εάν πρόκειται να δημιουργηθεί μια μεγάλη εξωτερική δύναμη, η απόσταση από το κέντρο της καθηλωτικής θέσης των πένσας στη λαβή πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μεγαλύτερη και η απόσταση από το άνοιγμα σύσφιξης ή το άνοιγμα κοπής στο κέντρο καθηλωτικής πρέπει να είναι όσο το δυνατόν συντομύτερη. Ωστόσο, πολλές πένσες δεν αυξάνουν την αντοχή των χεριών σε μεγάλο βαθμό, επειδή απλά διευκολύνουν την εργασία σε δύσκολα μέρη, όπως: ηλεκτρονική συναρμολόγηση εξοπλισμού και εφαρμογές ηλεκτρονικής μηχανικής και μηχανικής ακριβείας.
Οι πένσες συνήθως σφυρηλατούνται από κραματοποιημένους και μη αληθείς δομικούς χάλυβες. Για τις γενικές πένσες, είναι κατασκευασμένο από υψηλής ποιότητας δομικό χάλυβα άνθρακα με περιεκτικότητα σε άνθρακα 0,45%. Οι πένσες υψηλής ποιότητας και βαρέως τύπου είναι κατασκευασμένες από υψηλή περιεκτικότητα σε άνθρακα ή/και στοιχεία κράματος, όπως χρώμιο ή βανάδιο.
Η προέλευση των πένσας στην Ευρώπη μπορεί να εντοπιστεί σε περισσότερα από χίλια χρόνια π.Χ., όταν οι άνθρωποι άρχισαν για πρώτη φορά να ρίχνουν σίδηρο. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας χύτευσης, οι πένσες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη συγκράτηση θερμών μπλοκ σιδήρου. Το σχήμα των πένσας σφυρηλατημένων του παρελθόντος έχει διατηρηθεί μέχρι σήμερα με ελάχιστες αλλαγές. Η ποικιλία των πένσας επεκτάθηκε με την ανάπτυξη χειροτεχνίας, εμπορίου και εκβιομηχάνισης. Υπάρχουν περισσότερα από 100 είδη πένσας γενικής χρήσης. Οι πένσες για ειδικές εφαρμογές αυξάνονται επίσης. Φυσικά, αυτές οι ειδικές πένσες δεν είναι συχνά διαθέσιμες στην περιοχή γενικής χρήσης. Η μόνη στη Γερμανία, η μηνιαία παραγωγή πένσας υπερβαίνει το 1 εκατομμύριο, περίπου το 50% των οποίων εξάγεται. Η συντριπτική πλειοψηφία τους είναι πένσες γενικής χρήσης, όπως κόφτες, κόφτες καλωδίων και πένσες αντλίας νερού.