Οι πένσες είναι εργαλεία χειρός που χρησιμοποιούνται για τη σύσφιξη και τη στερέωση τεμαχίων εργασίας ή τη συστροφή, κάμψη και κοπή μεταλλικών καλωδίων. Το σχήμα της πένσας έχει σχήμα V και συνήθως περιλαμβάνει τρία μέρη: λαβή, σαγόνι και στόμα.
Οι πένσες είναι γενικά κατασκευασμένες από δομικό χάλυβα άνθρακα, ο οποίος πρώτα σφυρηλαται και κυλιέται σε σχήμα εμβρύου πένσας, στη συνέχεια υποβάλλεται σε κοπή μετάλλων όπως άλεση, στίλβωση και τελικά θερμική επεξεργασία.
Η λαβή της πένσας έχει σχεδιαστεί σε τρία στυλ: ευθεία λαβή, κυρτή λαβή και λαβή πλώρης σύμφωνα με τη λαβή. Οι πένσες χρησιμοποιούνται συχνά σε επαφή με ζωντανούς αγωγούς όπως καλώδια, οπότε η λαβή καλύπτεται γενικά με προστατευτικό σωλήνα από μονωτικά υλικά όπως πολυβινυλοχλωρίδιο για να εξασφαλιστεί η ασφάλεια του χειριστή.
Υπάρχουν πολλές μορφές πένσας και οι κοινές είναι μυτερές, επίπεδες, επίπεδες, στρογγυλές, καμπύλες κ.λπ., οι οποίες μπορούν να προσαρμοστούν στις ανάγκες διαφορετικών σχημάτων τεμαχίων εργασίας. Σύμφωνα με τις κύριες λειτουργίες τους και τη φύση χρήσης τους, οι πένσες μπορούν να χωριστούν σε πένσες σύσφιξης, πένσες καλωδίων, απογυμνωτές καλωδίων, πένσες σωλήνων κ.λπ.